ANALIZA INFLUENTEI PASULUI DE DISCRETIZARE ASUPRA COMPORTARII SISTEMELOR LINIARE

Introducere...................................................................................................................................

Capitolul 1. Introducere în problematica reglãrii numerice

                   1.1. Reglarea numericã a proceselor industriale..................................................................

                       1.1.1. Noile posibilitãþi oferite de reglarea numericã......................................................

                          1.1.2. Dezavantajele reglãrii numerice în forma centralizatã..........................................

                   1.2. Folosirea microprocesoarelor în reglarea numericã......................................................

                       1.2.1. Caracteristicile sistemelor cu microprocesoare.....................................................

                       1.2.2. Modificarea metodologiilor de proiectare............................................................

                   1.3. Structuri de sisteme de conducere distribuitã ºi ierarhizatã...........................................

                        1.3.1. Structuri de sisteme de reglare ºi conducere numericã.........................................

                        1.3.2. Structura de conducere ierarhizatã multinivel.......................................................

Capitolul 2. Discretizarea sistemelor în timp continuu                        

                   2.1. Introducere................................................................................................................

                   2.2. Discretizarea modelelor matematice în timp continuu (cazul MM-ISI) .........................            

                        2.2.1. Discretizarea ca RIST........................................................................................

                        2.2.2. Discretizarea ca RISR........................................................................................

                   2.3. Discretizarea modelelor matematice în timp continuu (cazul MM-II)............................

                   2.4. Discretizarea sistemelor în timp continuu cu timp mort.................................................

                   2.5. Discretizarea legii de reglare.......................................................................................

Capitolul 3. Sisteme adaptive. Tehnici de conducere adaptivã autoacordabilã

                 3.1. Sisteme adaptive.....................................................................................................

                        3.1.1. Oportunitatea conducerii adaptive......................................................................

                     3.1.2. Tehnici de conducere adaptivã..............................................................................

                        3.1.3. Problematica sistemelor adaptive........................................................................

                        3.1.4. Principii de proictare..........................................................................................

                    3.2. Tehnici de conducere adaptivã autoacordabilã...........................................................

                        3.2.1. Sisteme adaptive autoacordabile........................................................................

                          3.2.1.1. Structuri de conducere .................................................................................

                          3.2.1.2. Modelul procesului.......................................................................................

                          3.2.1.3. Algoritmi de conducere.................................................................................

                          3.2.1.4. Instrumente de analizã...................................................................................

Capitolul 4. Algoritm de corecþie a pasului de discretizare

                   4.1. Introducere...............................................................................................................

                   4.2. Modelul procesului. Schema bloc a procesului............................................................

                   4.3. SRA continual a turaþiei motorului de curent continuu.................................................

                   4.4. SRA cvasicontinual a turaþiei motorului de curent continuu..........................................

               4.5. Algoritmul de corecþie a pasului de discretizare în SRA cvasicontinual a turaþiei motorului de curent continuu ...........................................................................................................................................................

                  4.6. Rezultatele simulãrilor..................................................................................................

Concluzii.........................................................