Il motore riluttanza. Il sistema hardware e software utilizzato

Capitolo 1
Il motore riluttanza
1.1 Introduzione
1.2 Aspetti costruttivi e principio di funzionamento della macchina a riluttanza
1.3Caratterizzazione magnetica del motore

Capitolo 2
Il sistema hardware e software utilizzato
2.1 Introduzione
2.2 Il motore utilizzato
2.3 Stadio di potenza
2.4 Il resolver
2.5 Hardware di controllo
2.6 Controllo digitale del motore

Capitolo 3
Il controllo sensorless
3.1 Introduzione
3.2 Determinazione della posizione angolare dalle grandezze elettriche
3.3Metodo di stima per l alta velocitŕ
3.4Metodo di stima per la bassa velocitŕ
3.5 Combinazione dei due metodi
3.6Azionamento sensorless
3.7 Azionamento sensorless ottimizzato

Capitolo 4
Simulazione dello schema sensorless
4.1 Introduzione
4.2 Parti principali dello schema di simulazione
4.3.Risultati ottenuti dalla simulazione
4.4 Conclusione

Capitolo 5
Risultati sperimentali
5.1 Introduzione
5.2 Metodo di stima basato esclusivamente sull integrale di tensione
5.3 Controllo sensorless completo
5.4 Controllo sensorless completo ottimizzato
5.5 Confronto tra azionamento sensorless e con resolver

Capitolo 6
Aspetti energetici e ripple di coppia
6.1 Introduzione
6.2 Sistema di misura
6.3 Sistema di acquisizione dati
6.4 Elaborazione delle misure
6.5 Efficienza
6.6 Ripple di coppia
Bibliografie