Sistemele VGA ( vehicule cu ghidare automata )

CAP. 1       ...................................................................................1

1.1 Generalitãþi..............................................................................1

1.2. Componentele unui sistem de VGA          ....................................2

1.3. Sisteme de ghidare utilizate    ..............................................6

1.4. Compararea sistemelor de ghidare ....................................8

CAP. 2       .................................................................................16

2.1. Interfaþa serialã RS-232C....................................................16

2.2. Generalitãþi           .......................................................................16

2.3. Linii de semnal ºi caracteristici mecanice .........................17

2.4. Semnale de control        .....................................................20

2.5. Semnale de sincronizare                  ............................................22

2.6. Protocoale folosite pe RS-232C      ..................................23

2.7. Portul serial al microcontrolerului 8051     .........................25

2.8. Emiþãtorul de linie quadruplu ROB 1488           .........................31

2.9. Receptorul de linie quadruplu ROB1489  .........................32

CAP.3        .................................................................................34

3.1. Circuite PLL                    ..............................................................34

3.2. Principiul de funcþionare         ....................................................34

3.3. Descrierea circuitului integrat bE565                  ...........................36

3.4. Parametrii circuitului bE565    ..............................................39

CAP.4        ...................................................................................40

4.1. Transmisia PLM-FSK     .......................................................40

4.2. Principiul unui codor PLM        ..............................................42

4.3. Recepþia semnalului FSK  ºi reconstituirea semnalului ........43

CAP. 5       ....................................................................................44

5.1. Blocul de emisie   .................................................................44

5.2. Descrierea blocurilor aferente                   .....................................45

5.3. Convertorul tensiune frecvenþã                 .....................................45

5.4. Oscilatorul de tensiune dreptunghiularã    ............................46

5.5. Funcþionarea circuitului           ........................................................47

5.6. Proiectarea circuitului     ........................................................48

5.7. Amplificatorul de infraroºu       ...............................................52

CAP. 6 Blocul de recepþie............................................................. 54

6.1. Receptorul de infraroºu ........................................................55

6.2. Proiectarea circuitului     ........................................................56

6.3. Convertorul frecvenþã tensiune                 .....................................57

CAP. 7       ....................................................................................59

Descrierea blocurilor de emisie-recepþie        .....................................59

7.1. Blocul de emisie   .................................................................60

7.2. Blocul de recepþie         .................................................................60

CAP.8        ....................................................................................61

Sursa de alimentare     .................................................................61

Bibliografie