STUDIUL UNOR SISTEME DE REGLARE AUTOMATA CU STRUCTURA VARIABILA IN MOD ALUNECATOR

1.1 Modelul matematic a unui motor de curent continuu

            1.1.1. Generalităţi

            1.1.1. Parametrii MCC cu excitaţie separată

2.1 Proiectarea structură SRA-ma-e destinată reglării vitezei unghiulare la un motor de c.c. cu excitaţie separată

            2.1.1 Considerente generale

            2.1.2 Proiectarea regulatorului

3.1 SRA-ma-e cu corecţia erorii de reglare în variantă RG-SVPI

            3.1.1 Considerente generale

            3.1.2 RG-SVPI de tip cvasireleu

                        3.1.2.1 Generalităţi

                        3.1.2.2 Proiectarea regulatorului

            3.1.3 RG-SVPI de tip releu ideal

                        3.1.3.1 Generalităţi

                        3.1.3.2 Proiectarea RG-SVPI de tip releu ideal

4.1 SRA-ma-e cu corecţia erorii de reglare în variantă RG-PISV

            4.1.1 RG-PISV de tip cvasireleu

                        4.1.1.1 Generalităţi

          4.1.1.2 Proiectarea RG-PISV de tip cvasireleu

4.1.2 RG-PISV de tip releu ideal

5.1 SRA-ma-x prin comutaţie bazată pe reacţie după stare fără corecţia erorii de reglare

            5.1.1 Considerente teoretice

            5.1.2 Proiectarea regulatorului

6.1 SRA-ma-x prin comutaţie bazată pe reacţie după stare fără corecţia erorii de reglare

          6.1.1 Considerente teoretice

            6.1.2 Proiectarea regulatorului

7.1 SRA-ma-x cu observator de stare

            7.1.1 Considerente teoretice

            7.1.2 Proiectarea SRA-ma-x cu observator de stare

8.1 Noţiuni elementare de programare în Simulink

            8.1.1 Generalităţi

            8.1.2 Principalele biblioteci Simulink

            8.1.3 Modalităţi de simulare

9.1 Concluzii şi clasificări referitoare la structurile prezentate în lucrare