Retele Neuronale si Logica Fuzzy in Automatizari

                                   CUPRINS
Prefaţă     1
§.1 Modele fuzzy 2
§.2 Control fuzzy adaptiv indirect pentru sisteme neliniare  5
§.2.1 Control fuzzy adaptiv       5
§.2.2 Sinteza sistemelor fuzzy de control adaptiv indirect pe baza teoriei
stabilităţii a lui Lyapunov 5
2.3 Etapele în proiectarea unui sistem fuzzy adaptiv indirect folosind
primul tip de model fuzzy   10
2.4 Etapele în proiectarea unui sistem fuzzy adaptiv indirect folosind al
doilea tip de model fuzzy   12
      14
Capitolul 3: Control fuzzy adaptiv direct    14
3.1 Sinteza sistemelor fuzzy de control fuzzy adaptiv direct pe baza
teoriei stabilităţii a lui Lyapunov    14
3.2 Etapele în proiectarea unui sistem fuzzy adaptiv direct folosind primul
tip de model fuzzy     16
3.3 Etapele în proiectarea unui sistem de control fuzzy adaptiv direct
folosind al doilea tip de model fuzzy  18
Capitolul 4: Simulări algoritmi   20
4.1 Aplicaţie: Sistem de urmărire traiectorie pentru pendulul invers    20
4.2 Aplicaţie pentru un sistem liniar  34
Anexe de Programe de simulare     41
CUPRINS     59