REGULATOR NUMERIC DE TURATIE PENTRU UN HIDROAGREGAT

Capitolul I: Intorducere

1.1   Consideraţii generale privind automatizarea în hidroenergetică …1

1.2   Dependenţa între reglarea frecvenţei şi reglajul turaţiei………….3

Capitolul II: Proiectarea structurală a regulatorului de turaţie

2.1 Condiţii de proiectare …………………………………………….9

2.2 Dimensionarea structurii de asigurare a statismului permanent după deschidere…………………………………………………12

2.3 Dimensionarea structurii de asigurare a statismului tranzitoriu după deschidere…………………………………………………15

2.4 Dimensionarea structurii de asigurare a statismului după putere.17

Capitolul III: Regimurile de funcţionare ale regulatorului numeric de turaţie

3.1 Prezentare generală a regimurilor de funcţionare……………….25

3.2 Regimul automat / manual………………………………………25

3.3 Regimul de comandă externă……………………………………26

3.4 Regimul de funcţionare cu statism după putere sau după deschidere……………………………………………………….27

3.5 Regimul de funcţionare în gol sau în sarcină a regulatorului de turaţie……………………………………………………………27

Capitolul IV: Microcontrollerul PCB 83C552

4.1 Prezentare generală a microcontrollerului………………………28

4.2 Semnificaţia pinilor……………………………………………...29

4.3 Organizarea memoriei…………………………………………...32

4.4 Structura porturilor de intrare – ieşire…………………………...37

4.5 Ieşirile de tip impuls modulat în lăţime (PWM)………………...38

4.6 Convertorul analog – numeric (CAN)…………………………..39

4.7 Temporizatoarele T0 şi T1………………………………………39

4.8 Timerul T2………………………………………………………40

4.9 Timerul T3 – watchdog………………………………………….41

4.10 Sistemul de întreruperi al microcontrollerului…………………42

4.11 Structura unor regiştri ai microcontrollerului PCB 83C552…...45

Capitolul V: Mod de implementare soft a regulatorului numeric de turaţie.54