Studiu de caz privind sistemul de actionare a robotilor mobili

1.    DOCUMENTARE
1.1    Roboti De Servicii
1.2    Tipuri De Sisteme De Locomotie La Robotii Mobili
1.3    Studiu Teoretic Al Rostogolirii Fara Alunecare
1.4    Studii De Caz Ale Unor Roboti Deja Realizati
2.    TEMA DE PROIECTARE
3.    BREVIAR DE CALCUL MECANICE
3.1    Calcule Analitice Necesare Calcului Coordonatelor Centrului De Masa A Robotului
3.2    Calculul Energetic Al Momentului Necesar Actionarii Robotului Pentru A Dezvolta Viteza Maxima Impusa Prin Teme De Proiectare
3.3    Studiul Traiectoriei Posibile A Robotului Mobil
3.4    Verificarea Situatiei De Rasturnare
4.    DATE PRIVIND SISTEMUL DE ACTIONARE AL ROBOTULUI MOBIL
4.1    Motorul De Curent Continuu
4.2    Cuplul Electromagnetic Al Masinii De Curent Continuu
4.3    Diagrama Energetica A Motorului
4.4    Pornirea Motorului De Curent Continuu Cu Excitatie In Derivatie
4.5    Reglajul Turatiei Motorului Derivatie
5.    AUTOMATIZAREA IMPUSA DE PREZENTA SOLUTIEI CONSTRUCTIVA A ROBOTULUI MOBIL
5.1    Reglarea Si Comanda Automata
5.2    Scenariul Automatizarii
5.3    Sistemul De Generare A Traiectoriei In Cazul Integrarii Acestuia In Cadrul Structurii Robotului
5.4    Senzoristica De Proximitate
6.    INFORMATICA INCLUSA DE APLICATIA PROGRAMARII TRAIECTORIEI ROBOTULUI MOBIL
6.1    Algoritm1. Elemente De Programare
6.2    Programarea Portului Paralel. Elemente Specifice. Asignarea Pinilor Pentru Aplicatie
6.3    Schema Logica A Procedituraurilor De Deplasare
6.4    Descrierea Softului
6.5    Listing Program
7.    ELECTRONICA DE COMANDA SI CONTROL INTEGRATA IN STRUCTURA ROBOTULUI MOBIL
7.1    Dispozitive Si Circuite Electronice
7.2    Scheme Electronice Utilizate
7.3    Puntea H
7.4    Tehnologia Cablarii
8.    EXPERIMENT
9.    CALCULUL ECONOMICO - FINANCIAR
10.    BIBLIOGRAFIE