ACŢIONĂRI HIDRAULICE ŞI PNEUMATICE ÎN MAŞINI ŞI SISTEME DE PRODUCŢIE

1.  STRUCTURA SISTEMELOR DE ACŢIONARE HIDRAULICA....................................................................................................................... 8

1.1.   Caracteristicile generale ale acţionarilor hidraulice................................................................................................................................ 8
1.2.   Definirea sistemelor de acţionare hidraulica........................................................................................................................................... 8
1.3.   Clasificarea sistemelor de acţionare hidraulica. ..................................................................................................................................... 8
1.4.   Compararea sistemelor de acţionare hidraulica cu acţionările mecanice şi electrice. ........................................................................... 10
1.5.   Avantajele şi dezavantajele sistemelor de acţionare hidraulică. ............................................................................................................ 10
1.6.   Reprezentarea (grafica) simbolica a componentelor sistemelor de acţionare hidraulica........................................................................ 10

2.  CALCULUL DE DIMENSIONARE A ECHIPAMENTELOR HIDRAULICE. ................................................................................................ 15

2.1.   Calculul de dimensionare a distribuitoarelor cu sertar............................................................................................................................ 15
2.2.  Calculul de dimensionare ale regulatoarelor de debit.............................................................................................................................. 15
2.3.  Calculul de dimensionare a suprafeţelor hidraulice de presiune, etape de proiectare pentru supape cu comanda directa...................... 15
2.4.  Calculul de dimensionare a echipamentelor hidraulice auxiliare............................................................................................................ 16
2.4.1. Calculul conductelor hidraulice......................................................................................................................................................... 16
2.4.2. Rezervoare hidraulice de ulei............................................................................................................................................................ 16
2.4.3. Acumulatoare hidraulice.................................................................................................................................................................... 16
2.4.4. Filetarea fluidelor în acţionări hidraulice:......................................................................................................................................... 16

3.  SISTEME ŞI CIRCUITE DE ACŢIONARE HIDRAULICĂ,STRUCTURĂ,FUNCŢII ŞI TIPOLOGIE........................................................ 16

3.1.  Structura schemelor de acţionare hidraulică............................................................................................................................................. 16
3.1.1. Schema de principiu în acţionarea hidraulică ................................................................................................................................... 16
3.1.2. Schema funcţională în acţionarea hidraulică .................................................................................................................................... 17
3.1.3. Schema de montaj în acţionarea hidraulică ...................................................................................................................................... 19
3.1.4. Ciclograma elementelor componente în acţionarea hidraulică ....................................................................................................... 20
3.2.  Circuite hidraulice de descărcare sau scurtcircuitare a pompelor. ........................................................................................................... 20
3.2.1. Schema principială hidraulică pentru descărcarea pompei cu pierderi inevitabile de debit şi cu deversare liberă în rezervor........ 20
3.2.2. Schema principială hidraulică pentru scurtcircuitarea pompei hidraulice cu ajutorul distribuitorului  şi releului de presiune  ...... 20
3.2.3. Schema principială hidraulică pentru scurtcircuitarea pompei cu elementul de circuit pentru conectarea în paralel a două 
pompe................................................................................................................................................................................................ 20
3.3.  Circuite hidraulice de inversare................................................................................................................................................................ 23



3.3.1. Schema principială hidraulică pentru inversarea sensului de funcţionare a motoarelor liniare sau rotative..................................... 23
3.3.2. Schema principială hidraulică pentru inversarea sensului de funcţionare a motoarelor cu ajutorul pompelor reglabile ................. 23
3.4.  Circuite hidraulice pentru ridicarea sarcinilor.......................................................................................................................................... 24
3.4.1. Sistem hidraulic pentru ridicarea sarcinilor ...................................................................................................................................... 24
3.4.2. Sistem hidraulic pentru ridicarea sarcinilor şi coborârea controlată prin presiunea pilotată ........................................................... 25
3.5.  Circuite hidraulice pentru reglarea vitezelor (debitelor).......................................................................................................................... 26
3.5.1. Circuite hidraulice deschise cu reglare rezistivă în trepte sau continuu a vitezelor.......................................................................... 26
3.5.2. Circuite hidraulice cu regulator de debit .......................................................................................................................................... 28
3.5.3. Circuite hidraulice cu drosel sau regulatoarelor de debit ................................................................................................................. 29
3.5.4. Circuite hidraulice cu drosel sau regulator de debit introdus în punte redresoare ........................................................................... 30
3.5.5. Circuite hidraulice de reglare a vitezelor cu pompe de debit reglabil .............................................................................................. 31
3.5.6. Circuite hidraulice de reglare a vitezelor cu contribuţii de pompe cu debit fix şi reglabil ............................................................... 35
3.6.   Circuite hidraulice pentru reglarea forţelor şi cuplelor  ........................................................................................................................ 38
3.7.  Circuite hidraulice cu acumulatoare ....................................................................................................................................................... 41
3.8.  Circuite hidraulice cu comandă manuală ................................................................................................................................................ 43
3.9.  Circuite hidraulice cu comandă automată după program......................................................................................................................... 44
3.9.1. Circuite hidraulice după program dependente de drum ................................................................................................................... 44
3.9.2. Circuite hidraulice după program dependente de presiune .............................................................................................................. 48
3.9.3. Circuite hidraulice după program dependente de timp. ................................................................................................................... 51
3.10.   Sistem de acţionare hidraulică în circuit închis...................................................................................................................................... 51
3.10.1.  Circuite hidraulice tipice ............................................................................................................................................................ 51
3.10.2.  Structuri şi curbe caracteristice sistemelor de acţionare hidraulică ........................................................................................... 55
3.11. Circuite hidraulice pentru mecanisme de direcţie .................................................................................................................................. 60
3.12. Circuite hidraulice cu grupuri de ulei sub presiune ................................................................................................................................ 61

4.  CIRCUITE HIDRAULICE PENTRU REALIZAREA SINCRONIZĂRII DEPLASĂRILOR MAI MULTOR MECANISME
ACŢIONATE HIDRAULIC...................................................................................................................................................................................... 62

4.1.  Noţiuni generale despre sincronizarea deplasărilor mai multor mecanisme acţionate hidraulic............................................................. 62
4.2.  Esenţa şi clasificare circuitelor hidraulice pentru realizarea sincronizării deplasărilor mai multor mecanisme
 acţionate hidraulic................................................................................................................................................................................... 62
4.3.  Circuite hidraulice pentru realizarea sincronizării deplasărilor mai multor mecanisme acţionate hidraulic.......................................... 62
4.3.1. Circuite hidraulice cu reglare rezistivă ............................................................................................................................................ 62
4.3.2. Circuite hidraulice cu reglare cu ajutorul dozatoarelor ................................................................................................................... 69
4.3.3. Circuite hidraulice pentru sincronizarea mişcării cu conectarea motoarelor hidraulice în serie ..................................................... 69

4.3.4. Circuite hidraulice pentru sincronizarea mişcării cu conectarea combinată a motoarelor hidraulice în sistemă ............................. 69
4.3.5. Circuite hidraulice pentru sincronizarea mişcării cu conectarea motoarelor hidraulice paralel ...................................................... 69
4.4.  Circuite hidraulice sinfaze pentru realizarea sincronizării deplasărilor cu mai multe mecanisme acţionate hidraulic........................... 78
4.4.1. Circuite hidraulice sinfaze ................................................................................................................................................................ 78
4.5.  Calculul static şi dinamic al circuitelor hidraulice sinfaze ..................................................................................................................... 81