CUPRINS
Introducere…………………………………………………………………...…..pag 1
Prezentare generala…………………………………………………………...….pag 4
Cap I
Placa de dezvoltare HC12 Starter Kit…………………………………....pag 5
Microcontrolerul MC9S12C32……………………………………....…..pag 10
Cap II
Interfata CAN……………………………………………………………pag 18
Implemantarea fizica a interfetei
CAN......................................................pag 23
Cap III
Modul
telecomanda.................................................................
..................pag 28
Modul
alimentare..................................................................
....................pag 30
Cap IV
Motoare de
cc..........................................................................
..................pag 34
Controlul
motoarelor..................................................................
...............pag 36
Modul comanda
motoare.....................................................................
......pag 43
Cap V
Modul
senzori.....................................................................
.......................pag 53
Fotorezistenta..............................................................
..............................pag 53
Senzorul in
infrarosu...................................................................
..............pag 56
Cap VI
Modul
faruri......................................................................
........................pag 62
Descriere
sistem......................................................................
..................pag 67
Anexa
............................................................................
.......................................pag 71