Cuprins
|1.Introducere | 2 |
|................................................................| |
|................. | |
|2.Adoptarea functionala a solutiei |32 |
|................................................. | |
| 2.1 Tipuri de motoare folosite in realizarea robotilor |32 |
|mobili ....... | |
| 2.2 Alegerea placii de dezvoltare,microprocesorului si a | |
|senzorilor |41 |
|................................................................| |
|............. | |
| 2.3 Solutia constructiva a partilor mecanice –inclusiv | |
|proiectarea reperelor mecanice |49 |
|........................................... | |
|3.Descrierea si functionarea |50 |
|.......................................................... | |
| 3.1 Prezentarea generala a |50 |
|robotului......................................... | |
| 3.2 Senzorii folositi in proiect |52 |
|..................................................... | |
| 3.3 Controlul directie de miscare | |
|............................................... | |
|4.Memoriu calcul |57 |
|................................................................| |
|........... | |
| 4.1 Elementele geometrice ale minirobotului |57 |
|............................ | |
| 4.2 Calculul cinetostatic |60 |
|............................................................. | |
| 4.3 Incarcarea globala a minirobotului |61 |
|...................................... | |
| 4.3.1 Determinarea fortei de tractiune la rola motoare | |
|in | |
|functie de parametrii impusi ( unghi de inclinare |61 |
|traseu,viteza de deplasare,acceleratie ) .......................| |
| 4.3.2 Determinarea puterii necesare actionarii |66 |
|...................... | |
| 4.4 Alegerea servomotorului |66 |
|...................................................... | |
| 4.5 Calculul microreducorului |69 |
|..................................................... | |
| 4.5.1 Schema cinematica |69 |
|..................................................... | |
| 4.5.2 Calculul dimensional al treptelor din cadrul | |
|reductorului |70 |
|................................................................| |
|. | |
| 4.5.3 Calculul de detaliu al primei treapte de reducere|72 |
|........ | |
| 4.5.4 Calculul de rezistenta al danturii |77 |
|................................. | |
| 4.5.5 Calculul lagaruirii lagarului de iesire al |80 |
|reductorului .... | |
| 4.6 Calculul rezemarii pe rola |84 |
|.................................................... | |
| 4.7 Programarea minirobotului |86 |
|.................................................. | |
|5.Memoriu grafic |97 |
|................................................................| |
|............ | |
Abonați-vă la:
Postare comentarii (Atom)
Niciun comentariu:
Trimiteți un comentariu