Masini Unelte si Roboti Industriali

Introducere. Definirea Maşinilor Unelte.
1.1Clasificarea Maşinilor Unelte.
   1.2Simbolizarea Maşinilor Unelte.
   1.3Mişcările Maşinilor Unelte.
   1.4Scula aşchietoare
   1.5Unghiurile cuţitului
   1.6Uzura
   1.7Durabilitatea
1. Compunerea generală a Maşinilor Unelte
   2.1.Acţionările.
   2.2.Piesele corpolente sau portante
   2.2.1.Piese corpolente fixe
      2.2.2. Piese corpolente mobile
      2.2.3.Ghidaje şi sisteme de ghidare
   2.2.4.Construcţia lagărelor arborelui principal al Maşinilor Unelte.
   2.3.Părţile de comandă.
   2.3.1. Mecanisme de transformare a mişcărilor.
   2.3.2. Mecanisme şurub-piuliţă
   2.3.3. Şuruburi conducătoare cu elemente intermediare.
2. Maşinile unelte cu comandă numerică şi centrele de prelucrare
      3.1.1Dispozitive pentru fixarea pieselor pe maşinile unelte cu comandă
          după program.
      3.1.2.Scule folosite la MU cu comandă după program
      3.1.3.Pre reglarea SA
3. Roboţi Industriali.
   4.1.Robotica în istoria omenirii
   4.2.Introducere. Clasificarea roboţilor industriali conform I.S.O.
   4.3.STRUCTURA ROBOTULUI
   4.4.Sistemul mecanic al robotului
   4.5.Construcţia modulară a roboţilor
   4.6.Utilizarea roboţilor industriali.
   Pagini 68