CUPRINS
1. SISTEME DE URMARIRE CU AMPLIFICATOR ELECTROHIDRAULIC 3
1.1. Structura generală a unui sistem de urmărire cu amplificator
electrohidraulic 3
1.2. Cercetarea teoretică a sistemelor de acţionare electrohidraulice 4
1.2.1. Cercetarea teoretică a sistemelor hidraulice automate în domeniul
timp 5
1.2.2. Cercetarea sistemelor hidraulice automate în domeniul frecvenţial
6
1.2.3. Stabilitatea sistemelor electrohidraulice 6
1.3. Cercetarea experimentală a sistemelor de acţionare electrohidraulice
6
2. CERCETĂRI teoretice PRIVIND SISTEMELE DE URMĂRIRE ELECTROHIDRAULICĂ 8
2.1. Obiectivele cercetării teoretice 8
2.2 Structura sistemului electrohidraulic de reglare automată a poziţiei
unui motor hidraulic liniar 8
2.3. Modelarea matematică a amplificatoarelor electrohidraulice 12
2.3.1. Structura servovalvei 12
2.3.2. Modelul matematic sub formă de schemă bloc al servovalvei 14
2.4. Modelul matematic al motorului hidraulic liniar 17
2.5. Modelul matematic al sistemului electrohidraulic de reglare automată
a poziţiei 21
2.6. Concluzii 25
3. SIMULAREA NUMERICĂ A SISTEMELOR DE URMĂRIRE ELECTROHIDRAULICĂ 26
3.1. Modele intrare-stare-ieşire ale sistemelor de acţionare hidraulică
26
3.2. Modelul intrare-stare-ieşire al servovalvei 30
3.3 Caracteristici dinamice obţinute prin simulare numerică 36
3.3.1 Răspunsurile indiciale ale sistemului electrohidraulic urmărire
automată la încărcarea motorului cu sarcină de tip masă 36
3.3.2 Răspunsul la frecvenţă al sistemului electrohidraulic de
urmărire, la încărcarea motorului cu sarcină de tip masă 43
3.3.3 Răspunsurile indiciale şi frecvenţiale ale sistemului
electrohidraulic de urmărire automată, la încărcarea motorului cu forţă
de tip frecare vâscoasă 44
3.4. Concluzii 48
BIBLIOGRAFIE 50
Abonați-vă la:
Postare comentarii (Atom)
Niciun comentariu:
Trimiteți un comentariu